Mia é uma jovem estudante que, graças a um portal desenvolvido pelo pai, viaja até Centopia.

Mas este fantástico mundo de elfos, unicórnios e figuras mitológicas está ameaçado.

A maléfica Rainha Panthea quer capturar os unicórnios e dominar o seu poder para preservar a juventude.

Os valentes elfos, liderados pelo Príncipe Mo e pela valente guerreira Yuko, tentam detê-la. Graças à sua capacidade única de comunicar com os unicórnios,

Mia tem uma missão especial nesta luta contra as forças do mal.