O Yoga é uma das seis escolas de filosofia hindu em que se utiliza um conjunto de técnicas com o intuito de alcançar a união com o divino. Difere das outras escolas porque utiliza práticas contemplativas para atingir esse estado. O Asthanga Yoga de Patanjali é a base de toda a prática nesta obra. Um texto muito prático e enriquecido com ilustrações esquemáticas que ajudam o praticante na compreensão de todas as posturas.

A autora, Estela Salema, escolheu o Yoga como seu caminho. Afirma que é algo que nos torna pacientes e nos ajuda a cada dia sermos melhores para connosco e para tudo o que nos rodeia. A autora convida os leitores a fazerem a sua própria caminhada, a conhecerem-se melhor e a sentirem as suas limitações e avanços. Todos os percursos são diferentes.